O skate surgiu na década de 1950, no estado da Califórnia, nos Estados Unidos. Os inventores do desporto foram surfistas, que, em período de maré baixa e poucas ondas, colocaram rodinhas de patins junto a uma prancha de madeira. Assim, eles criaram o “surfe do asfalto” ou “sidewalk surf”. A partir dos anos 1960, o skate se tornou mais popular e os equipamentos evoluíram e passaram a ser comercializados. Inicialmente, as pranchas eram retangulares. Foi Larry Stevenson, criador da marca Makaha, quem passou a fabricar skates com pranchas em formato similar às usadas no surfe.